O presente trabalho tem como objetivo contextualizar a atuação dos antropólogos na regularização dos territórios quilombolas no Brasil desde 1997 até os dias atuais, atentando para as relações entre saberes e práxis antropológica, estado e comunidades quilombolas nestes contextos. Para tal faço uso de minha experiência de pesquisa na elaboração e supervisão da produção de relatórios de identificação por quase vinte anos, profissional junto ao orgão encarregado de realizar as titulações, assim como me faço valer dos resultados de minha pesquisa pós-doutoral que analisou uma amostra dos estudos produzidos entre 1997 a 2015 no país.